哈工现代埃森展亮剑：焊接机器人从自动化迈向智能化新纪元

摘要：近日，上海昇视唯盛科技有限公司携“激光+地轨+悬臂”全场景智能机器人工作站方案在第28届埃森展上亮相，方案备受瞩目，为焊接领域提供更优选择。

近两年，随着船舶、钢结构、核电等行业的蓬勃发展，以及产业链各环节技术的快速提升，焊接机器人迎来了革命性的发展契机。权威数据显示，2023年中国智能焊接机器人市场规模达5.29亿元，预计2030年将突破47亿元，2024-2030年复合增长率（CAGR）超30%。在这片蓝海市场中，上海昇视唯盛科技有限公司旗下的哈工现代机器人表现尤为亮眼，凭借在焊接场景具身机器人领域的技术优势脱颖而出。

作为2020年崛起的焊接智能革新者，昇视唯盛始终专注于智能焊接机器人的研发，并提供定制化解决方案。其技术团队遍布全国100多个城市，赋能包括大基建、中国中铁、宝钢钢构、中国铝业、国家电网、中国建材、宝胜集团、芜湖天航重工、海尔、三星、松下、中国北车在内的近200家优秀企业客户，覆盖重工、工程机械、高铁动车、汽车、3C、家电等多个行业领域。凭借技术优势，昇视唯盛助力客户提升焊接质量和生产效率，在智能制造的浪潮中树立起行业标杆，赢得了市场的广泛认可与信赖。

新品亮相埃森展

在2025年6月17日至20日上海新国际博览中心举办的第28届北京·埃森焊接与切割展览会（以下简称“埃森展”）上，昇视唯盛团队携带哈工现代机器人最新产品亮相。埃森展作为焊接领域全球两大展会之一，以空前规模呈现行业前沿科技，吸引来自104个国家和地区的3万名专业观众到场，汇聚了800多家国内外顶尖展商，全方位展示焊接与切割领域的最新技术、设备及解决方案。在本次展会上，哈工现代机器人“激光+地轨+悬臂”全场景工作站矩阵引发行业震动，展现焊接机器人智能化、柔性化发展新趋势。

展会首日，哈工现代举办了新品发布会，正式推出智能定制焊接系统IBWSV1.2版本。该系统是哈工现代在智能焊接领域的又一创新力作。

IBWS地轨焊接机器人工作站：非标场景焊接精度提升20%

针对钢模、变压器油箱等非标构件，IBWS地轨焊接机器人工作站凭借IBWSV1.2智能系统成为焦点：

●算法升级：AI视觉算法优化焊缝识别逻辑，复杂非标件成像完整度提升，精度较前代提高20%；

●负载自适应：支持两种负载模式切换，运动速度随构件结构动态调整，覆盖立面直线角焊缝、曲面搭接焊缝等全类型；

●长焊缝解决方案：地轨设计扩展工作范围至3米以上，一次性完成长焊缝焊接，生产效率较人工提升3倍。

同时，激光焊接机器人工作站与V4悬臂式焊接机器人工作站双双亮相埃森展：

激光焊接机器人工作站：高效集成破解传统焊接痛点

哈工现代激光焊接机器人工作站采用HH020机器人，搭载钢结构智能焊接系统，以激光束高能量密度焊接技术，直击卫浴厨具、汽车新能源等行业痛点：

●空间效率革命：激光器与机器人控制柜一体化设计，较传统方案节省30%安装空间，适配紧凑生产线；

●工艺智能控制：集成化软件包支持焊接指令编程，实时调控提前送气、收弧功率衰减等参数，杜绝粘丝问题，工艺调试难度降低50%；

●多场景适配：覆盖五金仪表、家具制造等领域，从薄壁件到厚板焊接实现全工艺链兼容。

V4悬臂式焊接机器人工作站：七轴联动实现毫米级精密焊接

应用于建筑钢结构、船舶小组立等场景的V4悬臂式工作站，以七轴机器人技术突破空间限制：

●多自由度运动：七轴悬臂焊接套机借七轴设计实现多自由度运动，能灵活抵达复杂及空间受限工件的任意焊接位置，大幅提升焊接可达性与场景适应性；

●路径智能规划：通过算法优化焊接轨迹，使焊接机器人能够以最短的路径和最快的速度完成焊接任务，从而节省焊接时间和提高生产效率；

●高精度控制：采用先进传感器与高精度控制系统，实现精准定位及运动控制，焊接精度达毫米级以上，保障焊接质量的一致性与稳定性。

顶升式自主移动机器人也是展会的一大亮点，作为“智能物流中枢”，负责工件的动态运输与精准定位。单台设备可替代2-3名人工，使物料搬运效率提升60%-80%，并支持24小时不间断作业。其凭借自主导航、顶升搬运功能，可将待加工工件从仓储区或上一工序工位，按生产流程要求运送至焊接机器人作业区域，并通过视觉识别或二维码定位实现毫米级停靠，为焊接工序提供“移动工位”支持。

哈工现代的智能机器人焊接系统深度融合AI视觉系统+机器人控制系统+焊接工艺系统三大模块，能在工作空间内自主寻找工件焊接任务，无需导入三维模型或CAD图纸，匹配合适的工艺进行焊接，通过底层硬件的深度融合，打造出适应范围最广，稳定性最强的智能化机器人焊接系统。

深度采访揭示智能焊接新趋势

作为深耕机器人与智能制造领域的专业平台，高工机器人始终以技术前瞻性视角聚焦行业创新——在展会期间对昇视唯盛CEO王德钊进行了深度采访，共同探索智能焊接的新趋势。面对智能焊接赛道的爆发式增长，王德钊首次系统披露行业痛点解决方案，其提出的“三合一”技术（本体+AI视觉+工艺系统）与“具身智能焊工”发展路径，成为破解行业智能化困局的关键。

“三合一”技术铸就哈工现代独特优势

步入2025年，AI与具身智能等新兴技术推动机器人加速发展，焊接机器人虽迎来机遇，但距离完全智能化仍有差距。在提升生产效率、处理复杂任务及保障工艺稳定性方面仍存在困境，难获实质性突破。

焊点精准定位与高效识别、工艺智能化两大难题，成为焊接机器人发展的“拦路虎”。其中，工艺智能化作为实现真正智能化的核心，涵盖焊接参数优化、工艺路径规划、质量监控等多方面。这不仅需要海量数据支撑、高效算法训练，还依赖长期经验积累，是焊接机器人迈向智能化必须攻克的关键领域。

如何才能做到真正的智能化？本体、AI视觉和工艺缺一不可。

机器人本体作为智能焊接的“躯体”，直接决定焊接操作的稳定性与灵活性；AI视觉如同“眼睛”，让设备具备精准感知和识别物体的能力；工艺系统则是“大脑”，负责规划最优焊接路径与参数，全方位保障焊接质量。

这三者紧密协作融合，方能打造高智能化焊接方案，这正是昇视唯盛的核心优势。昇视唯盛自成立以来，始终致力于为生产制造企业提供具有自主感知、决策、焊接执行能力的“机械焊工”。

昇视唯盛的研发实力源自多元顶尖人才的汇聚——团队不仅集结了爱丁堡大学、巴斯大学等海外知名高校及哈尔滨工业大学、上海交通大学等国内顶尖院校的科研力量，更吸纳了来自ABB、KUKA机器人等业界龙头企业的资深技术专家，构建起兼具学术深度与产业经验的核心团队。凭借卓越的研发实力，昇视唯盛成为全球少数同时具备机器人本体、AI视觉和工艺系统三项关键技术并实现深度融合的企业。

在机器人本体上，昇视唯盛拥有HA006B、HH010L、HH020、HH050、HS220等多个系列，以及智能焊接机器人系列3in1智能焊接机器人。

在AI视觉上，通过自主研发的3D视觉产品，昇视唯盛的智能焊接机器人可实时、准确地识别工件的形状、尺寸、位置和姿态。其中IBWSV1.2系统通过动态权重算法，将非标件焊缝识别精度提升20%。

在工艺系统上，主要源于昇视唯盛在焊接领域的深厚积累，对断续焊、包角焊、连续焊、过焊孔焊接、电话跟踪焊、多层多道、摆动焊等焊接工艺十分擅长。自成立以来，昇视唯盛累计焊接量超过2万多吨。

基于本体、AI视觉和工艺“三合一”技术，据悉，昇视唯盛-哈工现代机器人（其英文品牌名称为“HGXD”）的2024年度出货量已超4000台。

未来趋势：智能化、耦合化、工艺化的三维进化

●智能化：通过AI算法与工艺数据融合，实现焊接质量预测准确率超90%；

●耦合化：机器人控制与工艺逻辑深度耦合，如哈工现代已实现焊接路径与参数的同步优化；

●工艺化：建立行业工艺数据库，目前其已积累船舶、桥梁等场景的8000+工艺模板。

埃森展的舞台上，哈工现代机器人的光芒不仅照亮了当下焊接产业的智能化之路，更勾勒出未来无限可能的蓝图。其“本体+AI视觉+工艺系统”的“三合一”技术，如同打通了焊接机器人的“任督二脉”，让其从单纯的“机械工具”蜕变为深谙工艺的“智能工匠”。

随着与韩国现代重工集团等的战略合作逐步推进，昇视唯盛正以坚定的步伐推动焊接机器人在船舶、航空航天等高端制造领域实现从“替代人工”到“智能创造”的伟大质变。展望未来，焊接机器人产业在智能化、耦合化、工艺化的三维进化之路上必将越走越远，而昇视唯盛无疑将成为引领这场变革的先锋力量，为行业智能化转型树立不朽的标杆。