轻量化应急救援水下机器人应该怎么选？鳍源AI水下机器人

2024-03-15 作者：lcb

面对近些年日益频繁的各类洪涝、强降雨等水下灾害，在我国政府坚持人民至上、生命至上的理念下，应急管理部门出台一系列加快应急机器人发展的指导意见，对水下应急救援提出更高要求。

鳍源科技作为全球AI水下机器人领军品牌，深耕应急救援领域多年，参与全球成千上万次水域应急救援行动，产品身经百战，与海内外100+救援组织合作，受到行业广泛赞誉，成为我国应急救援水下机器人领军者！

所以怎样的水下机器人更适合专用于应急救援？

1、小型轻便，短时间部署

更轻便型的水下机器人适合快速出动任务，一拎就走，即使是小尺寸的橡皮艇或快艇都能轻松携带。并且需要短时间快速部署，到达目的地后迅速下水进行搜救作业。鳍源FIFISH 轻量化救援水下机器人体型小巧，仅17寸笔记本电脑大小，重量最轻仅有5.7kg，轻量化机身在便携方面极具优势。仅需3步，20秒快速部署下水，应急任务刻不容缓。面对紧急救援环境，与传统中小型框架型水下机器人相比，FIFISH 轻量化救援水下机器人可实现单人轻松携带、单人短时间部署、单人操控作业，应急救援效率大大提高。

2、操控简单，界面直观易懂

操控简单易上手的水下机器人能够让救援人员快速上手，熟练使用和掌握各项功能，在水下救援行动中争分夺秒；直观且全面的水下数据，能够帮助救援人员快速掌握水下情况，为救援行动提供详实的数据支撑，让救援行动变得简单高效。FIFISH 轻量化救援水下机器人操作逻辑简单清晰，支持中国手、美国手、日本手等多种手势，学习成本低，上手速度快。在鳍源FIFISH APP上还能够直观展示深度、速度、水温、方位等水下数据，整体界面直观易懂，数据清晰明确，帮助救援人员更好执行水下任务。

3、抗流动力强劲，江河湖海都需要稳如泰山

水下搜救作业时经常面对各类不同水域环境，许多江河湖泊中水体流速快、水下暗流急都成为影响搜救行动的重要因素。潜水员下潜作业时受暗流影响生命安全难以保证，而抗流能力弱的水下机器人在这种环境下机身难以保持稳定，无法进行作业。因此需要使用抗流能力强大的FIFISH 轻量化救援水下机器人，其动力强劲、抗流稳定，最高可抗3节水流，最大下潜深度达200米，作业范围与抗流能力可满足绝大多数湖泊、江河、近海搜救作业的需要，令水下操作稳如泰山。

4、配备成像声呐，浑浊水域高效搜救

在我国常见的水域下，能见度较低，十分影响救援效率。FIFISH 轻量化救援水下机器人可搭载2D成像声呐系统，APP上直观快速显示水下声呐图，结合机身摄像头，面对浑浊水下现场，能快速大范围搜索，并排查可疑目标，准确导航锁定搜救目标位置，大幅提升搜救成功率。

5、更广的侦察视野，更亮的灯光

水下大范围地毯式搜寻，更高清的画质、更广阔的摄像头视角，才能更高效率提升搜寻速度，并且在更深的水下或夜幕降临之时，需要更亮的补光灯来继续进行搜索任务。FIFISH 轻量化救援水下机器人搭载4K超清分辨率水下镜头，并且拥有全行业最广的水下146°超广角，能够同一时间内获得更广的视野。在灯光方面，还搭载了10000流明度超亮超广角补光灯，能够轻松照亮漆黑水下环境，不放过每一个可疑目标，精准实时掌握水下信息。

6、续航持久，极速换电

水域救援往往需要长时间大范围搜索，FIFISH 轻量化救援水下机器人拥有行业首创的双电池热插拔设计，双外置电池能够实现热插拔功能，不用关机重启，最快10秒即可完成更换、重回满电状态。在长时间水下应急救援作业中，单台FIFISH 轻量化救援水下机器人配备两组电池，搭配鳍源智能电池管家进行岸上充电，最快50分钟充至90%电量，可实现两组电池交替使用，大大增加续航时长，为应急救援作业争分夺秒。

7、可配备机械手，灵活坚固抓力强

由于江河湖海的救援环境复杂，且有水流冲刷的影响，一旦发现目标，需要迅速夹取，防止目标被冲走影响救援效率。FIFISH 轻量化救援水下机器人可搭载强有力的机械手，有两爪机械手、三爪机械手、打捞锁扣、等多种救援打捞配件可选。机械手最大抓取力可达10kgf，品质坚固耐用，配合机身全360度操控姿态以及可拉拽70kg的凯夫拉材质零浮力线缆，适应各类环境水域进行即时打捞任务。

8、可与潜水员协同水下作业

在应急救援任务中，往往需要用水下机器人定位目标物，潜水员沿着机身线缆找到目标物并进行打捞任务。在重大型水下应急救援情况下，需要水下状况实时回传指挥中心，作出下一步决策。FIFISH 轻量化救援水下机器人为锂电池能源设计，并非直供电模式，潜水员可安心与水下机器人协同作业，无惧漏电风险造成二次灾难。当水下机器人找到目标物后，可使用AI视觉锁定功能，进行目标物锁定，机身自动保持抗流自稳状态，稳如泰山，视线内不脱离目标物，潜水员此时就可以沿着零浮力线缆潜至目标处。在公交车、汽车落水等重大救援任务中，FIFISH 轻量化救援水下机器人可以开启AI潜水员跟踪功能，实时自动跟踪单个或者多个水下打捞作业的潜水员，将水下实时情况回传至指挥中心，为潜水员生命安全保驾护航，为水下救援决策指挥争取更多时间。

9、AI增强，让应急救援更轻松

现在是AI快速发展的时代，AI也在逐步改变生活，AI能让水下机器人操控手逐步开始解放双手，让应急救援任务的操控更加轻松，让救援任务更加高效。鳍源科技在应急场景下首次引入了AI视觉浮停锁定与AI潜水员追踪两大功能，与潜水员高效协同作业。除此以外还引入了U-INS惯性导航系统，用AI算法计算水下机器人的行进轨迹，直观显示，让操控手不再为水下复杂的航向而困扰影响效率。同时，鳍源科技还升级了自主研发的水下机器人专用的U-QPS 2.0水下快速定位系统，地图直观显示，拥有双RTK船载精准定位模式，救援人员在飘动的橡皮艇或者快艇上，也能实现精准定位，还可以利用AI 3D路径规划功能，在APP上规划水下3D搜索路径，能够实现水下机器人自主规划运行，可对划定水域进行高频度、重复性的水下地毯式搜索，提高搜救效率。