数智予力，新质领航——新松盛装亮相上海工博会

9月24日-28日，第二十四届中国国际工业博览会（以下简称“工博会”）在国家会展中心（上海）举办。本届工博会吸引了来自全球近30个国家和地区的3000家企业齐聚申城，汇聚新质生产力强大合力，充分释放数智赋能作用，展现全球制造业高质量发展的最新成果。

9月25日下午，中国机器人高峰论坛暨 CEO 圆桌峰会盛大召开，新松公司总裁张进在论坛上作题为《机器人+AI，新松的科技探索与实践》的主旨报告。

他在报告中提到，机器人是新质生产力的典型代表，人工智能等新技术的融合创新正在驱动机器人技术和产品发展蜕变，极大拓展了机器人的应用范围和能力边界，持续推动机器人向智能化和自主化方向发展。张进总裁系统介绍了新松工业机器人、移动机器人、协作机器人、洁净机器人、特种机器人、服务机器人等多品类机器人产品与AI技术融合落地的创新成果。他指出，机器人产业发展已进入智能化加速演进、应用加速拓展、生态加速开放的新阶段，智能机器人时代正在到来。

新松公司自动化装备BG总裁、中科新松董事长杨跞出席第七届CEO圆桌峰会，作《多可机器人 引领新质生产力无限可能》的主题演讲，深入阐述了多可机器人如何通过持续的技术创新、丰富的工业应用场景逐步成为智能制造、智慧工厂等领域的重要力量，同与会嘉宾共话新质生产力助推机器人产业发展。

本届工博会，新松立足深化重点领域“机器人+”应用行动的创新发展成果，聚焦典型应用场景和用户深度需求，遴选一批技术成熟度高、应用覆盖面广、辐射带动作用强的前沿机器人产品及解决方案，重磅亮相大会机器人展（RS），并获大会2项大奖。

（图）新松SR12A-12/1.46工业机器人获大会“CIIF机器人奖”

（图）中科新松智能机器人软件算法部获“CIIF工匠提名奖”

（图）多可机器人TÜV南德安全认证授牌仪式

智能工业机器人——解锁“新质”密码

新松点焊机器人应用单元：

新松与国内知名汽车厂商深度合作，率先实现国产点焊工业机器人在多个工厂的批量应用，对加快汽车高端制造装备国产化起到积极的引领示范作用。新松点焊机器人搭载基于复杂工况自主开发的新一代智能控制系统，点焊工艺、焊接效率达到行业领先水平。

新松SR270A-270/2.70机器人的控制器、控制系统、伺服电机、驱动器等核心部件均为自主研发，点焊外部轴伺服驱动器支持适配多摩川、旋变等主流协议的焊钳伺服电机/电缸，控制系统可适配主流品牌点焊控制器。新松点焊软件包具备专用的功能配置页面和应用指令集，具有焊抓一体、焊钳快换、焊钳诊断、自动重焊、挠度补偿、修磨补偿、间隙示教焊接路径选择、焊接压力曲线控制等实用功能。

弧焊及焊缝打磨套机工作站：

焊后打磨是各制造业工厂的必要工艺环节，特别是在以新能源储能为代表的新兴行业，市场需求潜力巨大。新松弧焊及焊缝打磨套机是“焊接机器人+打磨力控工具”一体化的标准产品，具有匹配性强、性价比高、功能稳定、操作简单等特点。

新松SR25A-12/2.01机器人搭载新松自主知识产权的智能弧焊工艺软件包，具有焊接速度快、外观成型美观、热影响区小、焊缝质量高等特点。新松SR50A-50/2.15机器人，搭载新松自主知识产权的智能磨抛工艺软件包，具有刚性好、精度高的优势，更适合高振动的焊缝打磨场景。主推双头式打磨工具，一台主轴解决两道工艺。此外，机器人末端还可以配置系列化打磨工具，可根据打磨场景自由切换。

激光焊套机工作站：

激光焊工艺技术难度大、行业壁垒高，新松公司在动力学、控制学算法上不断突破，由新能源电池托盘焊接领域逐步打开市场，率先实现国产工业机器人在激光焊领域的批量应用。新松SR12A-12/1.46机器人轨迹精度高、运行稳定、姿态变换平滑、运动性能表现突出，新松激光焊接软件包具备专用的功能配置页面和应用指令集，可通过机器人示教器配置激光焊的类型、通讯、工艺参数等。同时与国内知名激光器厂家深度合作，为用户提供成熟完备的整体解决方案。

工业机器人3D视觉免示教系统：

日前，历经7年建设的深中通道正式通车试运营，新松工业机器人搭载免示教技术，完成了海底沉管钢壳智能焊接的重要使命，实现了国家重大工程由国产机器人来造！

此次展会，通过正十二面体展示了机器人的空间感知与建模能力，利用物体几何特征进行精准识别；异形钢结构件则涵盖了直角/钝角/圆弧/自由曲线多种类型的内角焊缝轨迹。展项首先通过3D视觉系统感知环境信息，在点云数据中有效利用几何特征识别焊缝位置，根据系统智能算法自主规划任务，依次生成工作轨迹，远程下发作业并控制机器人完成指令。现场观众还可以自行调整工具位置，机器人均可通过系统有效识别焊缝位置，在不需要任何示教操作的前提下完成焊接/打磨/喷涂等工作。

成型制鞋智能生产线：

我国是全球最大的鞋类产品生产及出口国。为打通行业柔性化生产堵点，新松公司立足在机器人与智能制造领域的多年技术深耕，以工业机器人融合3D视觉等多项关键技术为依托，创新推出我国首条以国产工业机器人为核心的成型制鞋生产线，无需人工干预，即可实现不同鞋码、鞋型同线生产，实现了良品率与生产效率的大幅提升。

•  

• 高精度性：集合视觉系统中的扫描、计算、纠偏等功能，实现‘一鞋一迹’的高精度喷涂作业。

   

• 人机协作便捷：人机交互界面清晰、简洁，同时设计了众多安全保护功能，监控机器人的位置、速度及轨迹虚拟，并在检测到异常时，触发警报、停机指令。

   

• 操作简易性：通过高效优化的轨迹编程软件，简单的人工示教操作即可调整喷涂轨迹，操作便捷，对人员要求低。

智行者|焊接：

新松与仁新携手合作，打造无需示教和编程的智能移动焊接机器人——智行者|焊接。智行者机器人配备麦克纳姆轮动力系统，具备精确的全向移动能力，确保操作灵活性和作业高效率。通过手机端APP，用户能远程调度任务，实现多台机器人协同作业，完成复杂焊接任务。

核心技术包括3D视觉技术、AI技术和SLAM自主导航技术，实现了无需编程和示教的自动化操作。内置的RX焊接工艺库可自动选择合适的焊接工艺，提高焊接质量和效率。目前，该产品已广泛应用于能源装备制造、轨道交通和重型机械制造等行业。

神行者|切割：

新松与仁新携手合作，打造无需示教和编程的智能移动切割机器人——神行者|切割。机器人专为狭窄空间设计，配备轮毂电机与动力转向系统，通过无线遥控实现灵活移动与转向。通过3D视觉技术和AI技术，神行者切割系统能够免编程、免示教，自主规划并确定切割路径，实现各种空间曲线的切割。工件摆放自由，无需工装定位，极大提升工作灵活性。是企业提高生产效率和降低人工成本的理想选择。

新松工业机器人家族：

新松工业机器人拥有负载范围4kg至500kg的多种型号产品，立足关键工序，注重工艺品质，胜任点焊、弧焊、搬运、码垛、装配、打磨、喷涂、切割等多种自动化作业。产品拥有自主研发的核心技术及核心零部件，通过CE和CR认证，凭借高效、精准、智能、稳定等特点，广泛应用于汽车工业、工程机械、新能源、3C、食品药品、教育科研等多个国民经济重点领域及国家重大工程。

智能协作机器人——释放“数智”动能

随着焊接行业的发展，企业对高质量、可持续发展及安全标准的要求也越来越高，多可协作机器人为客户带来了全新的“人机协作”焊接模式，保证稳定焊接质量的同时，将灵活、易用、精准、稳定、专业、高效全部赋予客户。

多可®智能焊接工作站：

多可智能焊接工作站将协作机器人与焊接技术进行深度融合，展示了多可协作机器人基于应用场景的深度定制能力以及焊接应用工艺包的场景适应性。

操作者通过拖动示教实现焊缝定义及快速定点，快速生成焊接程序进行焊接。区别于传统的焊接工艺包，多可Weld Pro工艺包通过机器人末端的交互按钮实现焊缝的整个定义过程，配合焊接工艺包中的焊接工艺库，实现快速部署、快速实施的能力，帮助客户应对多品种小批量的场景焊接需求。

基于拖拽示教交互的基础上，多可协作机器人具有扩展外部轴联动、免示教等更多智能化焊接应用的方案，帮助客户拓展更多的场景应用。

多可®磁吸式智能焊接工作站：

该应用将协作机器人与焊接技术进行深度融合，展示了多可协作机器人深度定制适配的焊接应用工艺包及免示教系统的适配能力。配置的磁吸底盘，能够解决大型复杂钢结构体里侧，机器人无法到达实施焊接作业的行业应用难题。

操作者通过末端辅助控制手柄拖动示教确定拍照位置，由视觉系统自主确定焊缝及焊缝位置，并进行轨迹规划、工艺匹配和执行焊接任务。

多可®协作机器人激光焊接工作站：

多可协作机器人结合激光焊接技术，能够实现高效化和自动化生产，提高整体工作效率。工作站将所有的控制部分集成在示教器中，实现一个操作面板对所有工艺设备如机器人、激光器、送丝机进行控制。

通过监控机器人的位置、速度、关节扭矩等参数，配合安全算法，在检测到预设异常时触发报警或停机指令。通过简单的示教即可确定焊缝轨迹、操作便捷，使其大幅降低对使用人员操作水平的要求。具有提高生产效率、优化焊接质量、简化操作难度、保障人机安全、提高生产灵活性、降低运行成本、提高材料适应性等诸多优势。

多可®协作机器人钎焊工作站JouleMax系列感应加热设备：

该应用展示了多可协作机器人搭载JouleMax系列感应加热设备进行钎焊焊接的使用场景。JouleMax系列产品，摒弃了传统的一体机或匹配箱式结构，采用了柔性电缆输出方式，特别适合于工件无法移动或工作现场狭小复杂的场合。轻巧的MT输出可以轻松地接近被加热工件并灵活多变地改变感应加热线圈的位置及角度，使得感应加热可以像气焊枪一样轻巧易用。具有精确可靠、自动匹配、操控多元等优势。

双臂具身智能抓取站：

双臂具身智能抓取站充分展现了“机器人+AI”在工业环境中落地应用的广阔前景。该站集成了多项前沿智能技术，它依托于双臂协作机器人的灵活性，结合末端力控、精确的位姿估计技术以及视觉伺服，可在复杂环境下准确执行目标任务。系统通过大模型任务理解和元技能操作技术，智能解析并执行多样化的工作指令，展示了其在智能制造、自动化生产线等领域的广泛应用潜力。

展会现场，观众通过自然语言描述个性化需求，系统通过智能解析，在品类繁多的物品及工具中选择最符合用户预期的目标物体，再由机器人完成从物体识别、抓取规划到精准放置的全过程，展示了其在提升生产效率和降低交互难度方面的显著优势。

多可®GCR系列协作机器人：

多可GCR系列协作机器人包括GCR3-618、GCR5-910、GCR7-910、GCR10-1300、GCR12-1300、GCR16-960、GCR16-2000、GCR20-1400、GCR25-1800和GCR30-1100等通用型协作机器人产品，负载与工作半径的显著优势使其能够适应更广泛的应用需求，同时具有安全、易于操作、快速部署、低功耗等协作机器人特性。

多可协作机器人核心零部件均为自主研发，负载3kg-30kg，工作半径618mm -2000mm，产品通过CE和SEMI认证，广泛应用于汽车、能源、半导体、3C、食品药品、教育科研等多个行业，产品出口东南亚、北美、欧洲等数十个国家与地区，影响力享誉全球。

展会现场，还展出了多可协作机器人面向多种细分领域的“十八般武艺”，在拧紧、打磨、涂胶、喷涂、检测、码垛等更多关键工艺环节，带来智能化、柔性化的前沿解决方案。

（更多精彩展品，欢迎莅临新松展位参观）

智能清洁机器人——诠释“专业”力量

星卫来工业清洁机器人-QD450C：

星卫来工业清洁机器人是为工业领域清洁作业量身打造的智能机器人，有效解决了传统工业领域清洁所面临的劳动强度大、智能化程度低、影响生产效率等业界难题。机器人采用工业级SLAM定位技术，将激光+视觉+惯导等多导航方式完美融合。具有单机/多机调度等多种控制方式，可以与移动机器人协同作业，实时数据交互。在高效清洁作业的同时，最大化保证生产效率。同时，机器人可以控制电梯和卷帘门等物联设备，完成更广区域的清洁任务。

展会精彩进行中！

9月24-28日，

新松在国家会展中心(上海)

7.1H馆 A239展位，

与您不见不散！

第二十四届中国国际工业博览会

2024年9月24-28日

国家会展中心(上海)

7.1H馆 A239展位